A | 北京时间1月15日凌晨，苹果首席运营官（COO）杰夫•威廉姆斯（Jeff Williams）表示，在公司2017年对高通提起诉讼后，高通拒绝为2018款iPhone提供移动调制解调器。
B | 18日，记者从成都人形机器人创新中心获悉，该中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题，让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”，走进复杂多变的真实场景中。威廉姆斯周一在联邦贸易委员会（FCC）针对高通公司的反托拉斯审判中作证说，去年9月和10月苹果发布的iPhone XS、XS Max和XR型号中，英特尔调制解调器的独家使用是由于高通公司的胁迫，而非苹果公司选择的决定。
C | 相关技术已取得发明专利授权。 机器人在真实世界中会遇到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等问题，因此，衡量一个机器人是否“聪明”，不能只看站立、行走或抓取等本体运动指标，更应该进一步考察机器人在长时序任务中状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。
D | 威廉姆斯说，他曾试图与高通公司谈判，为苹果最新型号的iPhone提供芯片，但高通公司拒绝了。 成都人形机器人创新中心首发的这套任务执行系统，将世界模型、VLA（视觉—语言—动作）模型等一系列当下流行的技术方案纳入一套统一的框架之中。但在2017年10月，高通公司表示已经“测试并发布”了新iPhone的调制解调器。在当时对彭博社的一份声明中，高通公司说：“我们致力于支持苹果的新设备，就像我们支持业内的所有其他设备一样。”苹果高管周一早些时候证实，该公司更愿意从多家供应商购买组件。高管们说，从两家供应商那里购买芯片将使苹果更便宜，并在出现问题时为其中一家供应商提供应急计划。威廉姆斯证实，高通公司继续为苹果的老式iPhone机型提供芯片。在演示视频中，搭载该系统的“成都造”超轻量级人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后，全程自主、稳定执行，依次完成三项子任务。美国政府指责高通公司利用其作为全球领先智能手机芯片制造商的地位，迫使客户使用高通公司的产品并支付高额的专利许可费。整个过程无遥控、无摆拍，真实展现机器人的全自主作业能力。 据介绍，该执行系统的核心价值不在于堆叠了多少模型，而在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环——解决了真实世界中，机器人没有经过相关场景的数据适配就无法自主完成任务决策规划的难题，让机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。（记者刘侠）。
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